wiringPi库的pwm配置及使用说明

释放双眼,带上耳机,听听看~!

本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法。

1. 下载安装wiringPi

此步骤建议参考官网指南 http://wiringpi.com/download-and-install/,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等
下载安装后,本地会出现wiringpI文件夹,根目录下有/examples 可供参考。

2. 树莓派PWM硬件

以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图

这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映射表,因此参考时需注意,好在在网上找到一张raspberry 3b的wiringpi io映射表

图中的gpio1(pwm0) 及 gpio23(pwm1) 即为我们需要传输给wiringpi的硬件pwm输出脚

3. wiringPi pwm 接口说明

在examples/pwm.c 或 wiringPi/wiringPi.c中可查看pwm的相关接口,但却没有详细的调用说明,经过一番查阅,得出接口的使用方法为:

  • pwmSetClock():设置pwm的工作时钟。19.2MHz晶振为pwm提供时钟输入,wiringpi在初始化gpio时默认采用32倍分频(参考wiringPI.c 中的pinMode() 代码),因此不调用此函数,pwm的默认工作时钟为600KHz.
  • pwmSetRange():设置pwm的输出周期。以600KHz的工作时钟为例,假设pwm输出频率为freq,则range = 600000/freq.
  • pwmSetMode():设置pwm的工作模式,wiringPi.h头文件中包含此2种模式 PWM_MODE_MS/PWM_MODE_BAL,但并未做任何解释。。.那就看手册《BCM2837-ARM-Peripherals.pdf》吧

    从描述来看,MSEN=0似乎用来传输N/M数据, MSEN=1才是设置占空比输出,因此处的pwm输出模式选择PWM_MODE_MS

  • pwmWrite():设置pwm的输出占空比。因为一个周期长度为range,因此占空比的范围为0~range.

人已赞赏
随笔日记

如何从小白到合格的区块链工程师:写在前面的一些话

2020-11-9 3:51:57

随笔日记

Unix历史及相关概念回顾

2020-11-9 3:51:59

0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索