基于STM8的GPIO操作

释放双眼,带上耳机,听听看~!

1.综诉

也许单片机在你看来是一件不太容易的事,但据我所知,单片机,无非就是控制它的GPIO口,所以可以看出,学会如何操作控制GPIO口很重要。

在装载STM8的单片机中,I/O共有12种工作模式。实际上这里的概念也是和STM32等其他单片机,理解了这12种状态,也就基本上理解了大部分I/O口。

 

2.库文件

打开库文件stm8s_gpio.h文件中可以找到,STM8全部的I\\O模式。

 

 1 typedef enum
 2 {
 3   GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT      = (uint8_t)0x00,  /*!< Input floating, no external interrupt */
 4   GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT      = (uint8_t)0x40,  /*!< Input pull-up, no external interrupt */
 5   GPIO_MODE_IN_FL_IT         = (uint8_t)0x20,  /*!< Input floating, external interrupt */
 6   GPIO_MODE_IN_PU_IT         = (uint8_t)0x60,  /*!< Input pull-up, external interrupt */
 7   GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST  = (uint8_t)0xA0,  /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */
 8   GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST  = (uint8_t)0xE0,  /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */
 9   GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW  = (uint8_t)0x80,  /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */
10   GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW  = (uint8_t)0xC0,  /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */
11   GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST  = (uint8_t)0xB0,  /*!< Output open-drain, high-impedance level,10MHz */
12   GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST = (uint8_t)0xF0,  /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */
13   GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW  = (uint8_t)0x90,  /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */
14   GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW = (uint8_t)0xD0   /*!< Output push-pull, high level, 2MHz */
15 }GPIO_Mode_TypeDef;

在芯片资料中我们可以看到,I/O口的基本结构如下:

 

由于我们使用库函数开发,因此本文就不再解释具体的位操作了,如想了解请察看STM8芯片的手册。

 

3.模式介绍

 

3.1 浮空输入(Input Floating)

  浮空输入在 I\\O 模式中带有 IN_FL 字眼,如:GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_FL_IT。

  浮空输入也叫悬浮输入,一般把浮空输入和上拉输入做类比学习。浮空输入的电平不确定的,即使外部的一个很小的输入信号都会使其发生改变。如果引脚设置为悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。

 

3.2 上拉输入(Input pull-up)

  上拉输入在 I\\O 模式中带有 IN_PU 字眼,如:GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_PU_IT。

  上拉输入的时候,引脚内部有一个上拉电阻通过开关连接到电源VDD, 当引脚没有和外部电路连接时,设置上拉输入方式的I/O引脚电平是确定的高电平。

 

3.3 开漏输出(Output open-drain)

  开漏输入在 I\\O 模式中带有 OUT_OD 字眼,如:GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST 、GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW 、 GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST 、 GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW。        

  开漏输出就是不输出电压,低电平时接地,高电平时不接地。如果外接上拉电阻,则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。输出端出跟集电极开路十

分相似,工作原理也是一样的。不同的是,开漏输出使用的场效应管,使用时要加上拉电阻。

 

3.4 推挽输出(Output push-pull)

  推挽输入在 I\\O 模式中带有 Output push-pull 字眼,如:GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST 、 GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW 、 GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST 、

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW。

  推挽输出可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

 

3.5 中断和输出速度

  中断在 I\\O 模式中带有 IT 字眼。中断只存在输入中,因为在输出中设置中断也没有意义,中断的意思就是中止当前的工作,然后去执行另外的任务,执行完之后再回来执行原来的任务。

  输出速度也只存在输出中,计算出单片机最高的晶振可以调整 I\\O 输出速度,如:low level,10MHz、low level,2MHz、high-impedance level,10MHz、high level,10MHz、high-impedance level, 2MHz、high level, 2MHz。

 

4.例程

  在主函数调用MX_GPIO_Init()函数初始 I\\O 的引角,再调用GPIO_TogglePin()函数对 I\\O 进行一个翻转,直接将一个LED灯进行翻转的话则可以看到明显的变化。

 1 /*******************************************************************************
 2 * Function Name  : MX_GPIO_Init
 3 * Description    : GPIO_Init
 4 * Input          : None
 5 * Output         : None
 6 * Return         : None
 7 ********************************************************************************/
 8 void MX_GPIO_Init(void)
 9 {
10   //LED                                    模式为推挽高速输出
11   GPIO_Init(Led_Opt_GPIO_Port,Led_Opt_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
12   
13 }
14 
15 
16 /*******************************************************************************
17 * Function Name  : GPIO_TogglePin
18 * Description    : None
19 * Input          : None
20 * Output         : None
21 * Return         : None
22 ********************************************************************************/
23 void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
24 {
25   
26   GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
27   
28 }

 

        

             LED灭                                              LED亮

对GPIO的说明到这里就结束,感谢你们的观看。

作 者:浩宇99✌
出 处:https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10676192.html
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